科尔法斯包装流水线

 码垛机器人


码垛机器人技术参数

码垛机器人的控制和编程系统装有库卡公司开发的"Pal let Tech" 货盘处理软件,可离线编程;具有不影响生产,快速调试和转换,优化摆放形式,节省工程量和运输成本等优点。该系统反应迅速,无论什么样的卸码垛任务,库卡和其选择的辅助系统都能提供一流的解决万案,并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。Pal let Tech智能卸码软件和库卡机器人的KRC2控制系统确保简单高效地执行指令。它能控制整条生产线,并能通过总线整合成更高级的结构,而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用Windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序,允许使用直观的符号进行编程和操作。

1、库卡机器人KR C2控制器

· 开放式体系结构,采用有联网功能的PC BASED技术。

· 具有软盘及光碟数据文件备份功能。

· 机器人采用C/S架构,可以通过INTERNET进行远程诊断。

· 总线标准采用CAN/Device Net,及Ethernet.

· 配有标准局部现场总线(Interbus,FIFI0,Profibus)插槽。

· 整合示波器功能,提供机器人诊断、程序编辑支援等功能。

2、库卡控制盘

· 紧急停止、驱动开关、模式选择及授权开关。

· 提供以太网端口。

· 8"VGA,640X480分辨率。

· 附加键盘端口


码垛包装线作业界面


关于阿尔法包装

阿尔法包装系统有限公司是知名的自动化包装设备和材料制造商,作为一家系统供应商,阿尔法致力于开发和经营业界先进水平的自动化包装设备集装箱防护产品各类环保包装材料等,产品涵盖开箱机、封箱机、打包机、缠绕机、收缩机、拉伸膜、热收缩膜、打包带、封箱胶带等。阿尔法包装同时为高速发展的中国制造业提供各种可靠、灵活、具有成本效益的智能化包装解决方案。

阿尔法的目标是力求成为客户信赖的合作伙伴。通过与500强企业共享供应链资源、帮助用户减少维修和停机时间、免费提供库存管理、提供备用机支持和驻厂服务等,协助客户达成目标。


码垛机器人主机机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强,具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。底座采用CRP工艺制造,制造过程中用CAD和FEM优化其设计,确保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。驱动系统采用机电一体化设计,所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动,交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护,性能安全可靠。先进的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行,并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm。


保修服务

保修一年,终身维护


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※ 欲了解更多信息,获取案例资料,请就近联系我们的技术工程师400-021-9499。


              

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